讲解三坐标测量仪的驱动器

   三坐标测量仪的驱动器就是为仪器提供源源不断的动力系统.又称为伺服放大器.它将控制器输出的数字信号转换为功率信号以驱动电机运转.它通常可以完成三环控制中的电流环,有的还能完成速度环.驱动器还具备多种保护手段,如过压,过流,过速,过热等保护.

    早在20世纪80年代,驱动器一般采用的是晶体管线性放大驱动电路.随着技术的进步,又出现了高精度伺服控制领域广泛应用的PWM(脉宽永调制系统,Pulse-Width Modulation)驱动电路.PWM是唱片儿过对一系列脉冲的宽度进行调整,来有效获得所需要的波形(含形状和幅值),即用占空比的不同来得到电机电压的平均电压大小,从而控制电机的转速.它具有调试比高,响应速度快,启动性能好等优点.

    嘉腾三坐标测量仪采用自主知识产权的电机驱器实现控制环路中的电流环.,可以实现电机的恒流启动,运行.电机驱动器接收控制器的PWM信号.方向信号以及制动信号.通过高度细分的PWM信号可以控制电机实现机台非常微小的运动,从而完成三坐标测量仪精度定位功能.