在线点胶组装设备
一、设备工作流程图 Machine Workflow / Sequence of Events
1、将产品底壳放入震动盘，产品上盖金属片料盘放入输送机上
2、震动盘将产品送出，同时输送机将料盘送入取料工位
3、底壳机械手将产品拿到旋转转盘上，铁片机械手将产品拿到送料皮带上
4、转盘旋转将产品送到点胶工位，进行点胶。
5、转盘旋转将产品送到检测工位，进行检测。
6、转盘旋转将产品送到组合工位，机械手将皮带上的铁片拿到组合工位的底壳内。
7、转盘旋转将产品送到压合工位，压入气缸下压，将金属片与底壳压合。
8、转盘旋转将产品送到下料工位，机械手将产品拿到输送皮带上。
9、皮带将产品送入送出，同时铁片料盘内的产品用完后，输送机将料盘送到下料工位，由下料机械手拿到叠料下料机上，完成料盘的叠放。
